【机器人训练】你要的仿真高阶详解来了~！文末互动有福利！

  凭仗多年丰厚的项目实战经验，从资深技术人员和厂家标准操作视角动身，结合实际运用场景，浅显易懂，将常识层层精密拆解，又汇总成从模型导入到调试优化的全流程演示，助力学习者

  示教点机器人运动轨道上有障碍物运用YPL扩展功用能主动生成避开障碍物的运动轨道

  Path Planning是能够主动生成逃避若干个示教点之间的工件或障碍物的非作业途径，缩短示教这些途径的时刻的扩展功用。

  Task Planning是在多台机器人作业时互不干涉的前提下缩短全体的作业时刻为意图，能主动算出各台机器人的作业次序的功用，此功用包括互锁探究功用、次序探究功用和机器人作业分配功用。（仅适用于拼装用处）。

  作为安川机器人仿真软件MotoSim EG-VRC的插件功用，CAM功用可根据不同用处，短时刻之内对运用的3D CAD工件文件完结轨道生成程序的功用。