中信重工新式升级版七轴液压重载机械臂试车成功

  近来，中信重工依托承当的国家重点研发方案智能机器人专项“液压重载机械臂关键技能讨论研讨与运用验证”项目，自主研发的新式二代升级版七轴液压重载机械手，在操作人员的控制下，将一块重达2.5吨的磨机衬板轻松举起，试车成功行将发运客户。

  近来，中信重工依托承当的国家重点研发方案智能机器人专项“液压重载机械臂关键技能讨论研讨与运用验证”项目，自主研发的新式二代升级版七轴液压重载机械手，在操作人员的控制下，将一块重达2.5吨的磨机衬板轻松举起，试车成功行将发运客户。

  近来，中信重工依托承当的国家重点研发方案智能机器人专项“液压重载机械臂关键技能讨论研讨与运用验证”项目，自主研发的新式二代升级版七轴液压重载机械手，在操作人员的控制下，将一块重达2.5吨的磨机衬板轻松举起，试车成功行将发运客户。

  液压重载机械手首要运用在于在全球工业领域中的重型工件转移、安装以及重型配备的保护作业等方面。经过该国家专项的施行，该公司研发的液压重载机械手将到达国际领先水平，并已在大型矿用磨机换衬板作业中得到杰出运用，正在向巷道薄喷等其他运用领域快速拓宽。

  作为智能化全液压驱动多轴配备，该机械臂采用了智能视觉技能、工程控制技能及抓取视觉辅佐相结合的控制体系，结合双手柄操作形式，使新一代机械手简略易操作、便利，与传统人工替换磨机几吨重的衬板方法比较，非常大程度上减轻人力劳动强度，提高了机械手衬板抓取功率。(记者 张怡熙 通讯员 雷正路 摄)