金融界2024年11月4日音讯,国家知识产权局信息数据显现,姑苏魔仓机器人有限公司获得一项名为“一种具有弹性货叉的立体仓储机器人”的专利,授权公告号CN 221939235 U,请求日期为2024年3月。
专利摘要显现,本请求公开了一种具有弹性货叉的立体仓储机器人,触及智能机器人技术领域,改进了现有升降结构和弹性货叉合作装置后全体体积较大、分量较重且安稳性不高的问题,其浮薄机体;机体浮薄底座、设置于底座的底横梁、距离设置于底横梁的两个立柱、设置于两个立柱之间的顶横梁、上下移动设置于立柱的升降台,所述底座呈方形框架结构;底座滚动衔接有滚动杆;滚动杆和顶横梁之间设置有操控升降台移动的升降组件;升降组件浮薄滚动衔接于顶横梁的两个从动链轮、固定于滚动杆的两个自动链轮、啮合衔接于自动链轮和从动链轮的传动链条、设置于底座的驱动件,驱动件用于驱动滚动杆旋转;升降台设置有装置于传动链条的定位板,定位板和立柱之间设置有导向件。
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