工业机器人的三种基本驱动系统解析_产品展示_华体会登录口

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工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

按照ISO 8373定义，它是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过技术制定的原则纲领行动。 —— 01、工业机器人构成工业机器人主要由主体、驱动系统和三个基本部分所组成。主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行路机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及，用以使执行机构产生相应的动作；

均胜电子工业机器人业务迎来高速增长期。记者近日从公司了解到，今年以来，均胜电子工业自动化及机器人业务在国内市场发展迅猛，接连获得多家全球有名的公司的新订单，慢慢的变成为公司发展最快的产业板块。斩获多个名企机器人订单工业自动化及机器人业务是均胜电子的三大核心业务之一，主要由旗下宁波均胜普瑞工业自动化及机器人有限公司（简称“均胜普瑞”）承接相关项目订单。据了解，均胜电子较早前获得博格华纳中国公司订单，目前已陆续使用。而近期公司又获得了苏斯帕（SUSPA）、天合（ＴＲＷ）等全球有名的公司在中国的系列新订单。公司预计2016年该项业务会迎来快速地增长期。公司此前披露，均胜普瑞工业自动化及机器人业务在达产后2年内营

随着科学技术的发展与劳动力成本的逐年上升，过去依靠廉价劳动力的制造生产模式渐渐出现短板。用工荒与员工下岗增多这一看似矛盾的现象在这一段时期却无时无刻不在发生着。在这种情况下，“机器换人”慢慢的变成了当下解决用工荒最时髦的办法。现在，工人在薪资与福利上的要求与前几年相比要高出不少，我国的人口红利逐渐消失。同时机器人与人相比还具有许多天生优势，而这些优势都是劳动密集型企业所需要的。由于机器人具备效率更加高，精度更准等优势，一台机器人就可以在流水线上进行无错生产。机器人的广泛应用在某些特定的程度上势必使得企业减少流水作业人员。但同时机器人也需要人去做相关操作和保养，这在某种层面上又促使企业招进新的人才。若企业可以将替换下来的人员

有学术研究表明，未来美国近50％的工作岗位面临着自动化的高风险（Frey和Osborne2017年的研究）。在发展中国家，自动化的风险可能更高，高达70％的工作岗位面临风险（WorldBank2016，NedelkoskaandQuintini2018）。受机器人普及化和自动化影响的工作的种类，其占比在制造业中可能非常高。欧洲复兴开发银行首席经济学家（CevatGirayAksoy）与欧洲复兴开发银行研究部主任（RalphDeHaas）根据欧洲复兴开发银行的《2018-2019年转型报告》，为机器人普及化和自动化的情况划了重点。欧洲复兴开发银行关注技术领域的发展，有包括中国在内的59个成员国。该报告主要关注该开发银行成员国的状况

机器人系统集成供应商还具有产品设计能力，最终客户的流程理解应用要求，相关项目经验等，与机器人车身供应商相比，提供可适应任何应用领域的标准化、个性化服装。从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业高质量发展的基础，下游系统集成是机器人商业化和大规模推广的关键。由于技术壁垒较高，本体产品具有一定的垄断性，议价能力较强，毛利率较高。系统集成的障碍相比来说较低，上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模远大于本体市场。目前，国内机器人公司大多是系统集成商。根据国际经验，国内机器人行业的发展更接近美国模式，即系统集成，单位产品外包或OEM，为客户提供交钥匙工程。中国机器人市场基础薄弱，市场广阔。中国机器人产业化模式从整合初期到成熟阶段

5月9日-10日，由浙江省人民政府主办的第六届中国机器人大会在浙江宁波余姚如期举行。本届峰会以“机器智联，赋能万物”为主题，邀请了国内外中国人机一体化智能系统与机器人领域的专家学者和优秀企业家，旨在持续推动机器人与人机一体化智能系统、人工智能的深层次地融合，促进机器人在不一样的行业的应用赋能。在10日举办的“工业机器人本体”中，来自学界的专家和国内外机器人生态企业齐聚一堂，从自身业务出发，就目前人机一体化智能系统发展现状以及未来趋势展开探讨。工业4.0发展正当时，新技术与创新发展成主流德国库卡集团长安徕斯（重庆）机器人智能装备有限公司运营总裁chael Wombache描述了目前市场所发生的巨大变化：近年来，人机一体化智能系统、工业4.0等概念已经渗透

一直以来，“军工品质”都是顶级质量和性能的代名词，扎实的用料，质朴的外观和稳定的表现使得许多军工企业成为市场热捧的对象。而这一趋势也随着“智能制造”继续延续着，在机器人行业，那些曾经为共和国的国防事业贡献过力量的“老兵们”，也同样焕发出新的光芒，例如驰名全国的熊猫。南京熊猫电子股份有限公司机器人市场部行业总监姚德义说：熊猫以前是军工企业，军工企业的市场推广需要一个过程，“我们也是2012年前后才进入市场，并进行本体推广的，起初我们也出现了推广策略灵活性不够强等情况，不过自2015年开始，熊猫机器人开始新一轮的市场布局，并于当年成功进入广西某高校。” “熊猫的机器人从制造的工艺和产品的品质而言，已经能和进口产品匹敌了

1 引言开关磁阻电动机是磁阻电动机与电子开关驱动控制器组成的控制装置，又称开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor drive,简称SRD)。电机结构相对比较简单坚固，运行可靠，系统具有启动转矩高、启动电流低、调速范围宽、运行效率高，非常适合于频繁启停及正反转运行，使得SRD成为交，直流电机驱动系统和无刷直流电机驱动系统的强有力竞争者。目前，SRD已用于多个领域，如：电动车驱动、家用电器、伺服与调速系统等许多领域。本文设计了一个以80C196 单片机为控制核心的SRD的控制管理系统，充分的利用了SRD电机控制方式灵活的特点，采用数字化控制管理系统对SR电机来控制，简化了硬件电路，提高了系统的可靠性。

设计 /

机器学习精讲基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)

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